/****************************************************************
 * cmps10.h														*
 * Hardware: CMPS10												*
 * Created: 30.12.2013 08:52:58									*
 * Author: Simon Feuerstein										*
 ***************************************************************/ 

#ifndef CMPS10_H_
#define CMPS10_H_

#include <avr/io.h>
#include "i2c_master.h"

#define CMPS10Write 0xC0	// CMPS10 Kompass R/W Bit nicht gesetzt
#define CMPS10Read	0xC1	// CMPS10 Kompass R/W Bit gesetzt

extern unsigned char cmps10_read_bearing_byte(void);
extern double cmps10_read_bearing_double(void);

#endif /* CMPS10_H_ */